新世代智慧農機與服務設計《解答》

題庫總數：12
是非題：2
選擇題：10 (A：3、B：2、C：3、D：2)
多選題：0
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Q	r	下列何者為課程中提到的光達（LiDAR）的功能？
v	o	以雷射掃描空間資訊建立空間地圖
	d	收取 GPS 定位點資料
	d	辨識環境中不同的顏色資訊
	a	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	y	自2023 臺灣「農業減碳農民汰舊燃油農機」計畫推出後，相關智慧農業補助計畫限制雖限制了「燃油型」機具，但「油電混合型」機具還是可以獲得補助。
	e	正確
v	y	錯誤
	e	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	.	下列何者為選擇 ROS2 架構的優點？
	r	在未來考慮多台機器人的協作情況下，ROS2可以更好達成
	o	在網路環境糟糕的情況下，仍可確保通訊品質
	d	擁有即時通訊的能力
v	d	以上皆是
	a	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	y	下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於未來環境預測的敘述？
	e	農機共享經濟發揮農業機械效益，為未來趨勢
v	y	基礎建設不足的偏僻地區，可能會影響智慧農機的發展
	e	利用自動化農機作為耕作輔具為必然趨勢，且為智慧農業發展基礎
	.	農業生產以季節性缺工為多，難以導入勞動力予以解決
	r	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	o	關於定位相關技術敘述，請問下列何者正確？
	d	2D LiDAR 建立平面空間資訊
	d	3D LiDAR 建立三維空間資訊
	a	RTK 實時動態技術，為修正 GNSS 定位並提升準確度之技術
v	y	以上皆是
	e	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	y	下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於台灣現況面臨之問題分析？
v	e	農機僅針對機具做開發，缺乏相應的軟體規劃
	.	作物種類繁多，專用農機需求規模小，商業研發意願低
	r	農民對新研發農機認知不足，投入意願低落
	o	國內商品化農機無法符合農民需求
	d	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	d	以下的系統導航技術配置，比較偏向室內導航會採取的方式？
	a	Autoware + 3D LiDAR
	y	Ardupilot + RTK/GNSS
v	e	2D LiDAR + Navigation2
	y	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	e	下列何者對於「輕量化」農機設備的優勢敘述無關？
v	.	綜觀來說，防水性及防塵性較好
	r	綜觀來說，在耕地間操作靈敏性較好
	o	綜觀來說，有降低土壤壓力、減少土地破壞的特性
	d	綜觀來說，入手價格相對較低
	d	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	a	下列關於ROS 相關技術的敘述何者錯誤？
	y	Node為ROS系統組成中的最基本單位
	e	SLAM 為一種 AMR 自主移動機器人建立環境地圖技術
v	y	ROS 中 Topic 處理服務請求，類似 client / server 架構
	e	Node 之間可藉由 Topic 通訊方式，分為 publisher 和 subscriber 角色，處理連續資料流
	.	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	r	下列何者對於 ROS1/ROS2 技術特色上的敘述有誤？
	o	ROS2 架構下每個機器人只要設定一個自身的領域 Domain ID，即可以互相通訊
v	d	ROS1 架構在遇到主節點 (master node) 失效情況下，整體系統不會受到影響
	d	ROS2 架構使用資料分布服務 DDS（Data Distribution Service）
	a	(4 )ROS1 架構藉由主節點 (master node) 連結其他節點，使節點之間可以溝通交換資料
	y	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	e	下列對於「模組化」的概念何者有誤？
	y	每個程式都可獨立開發，可增加開發效率
	e	因可重複使用的特色，可減少重複程式開發
v	.	模組化的概念通常僅限於描述硬體設備，軟體規劃並不在此範疇
	r	因新增需求時只需要加入新模組，可減少整體開發來增加擴充效率
	o	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
Q	d	農機千萬種，農地千百變。為了有效切分智慧農機的市場，我們應該在全方面在軟、硬體規劃都做出區隔性，差異化越高越好。
	d	正確
v	a	錯誤
	y	r.o.d.d.a.y.e.y.e.
	e
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