| 題庫總數：12 | ||
| 是非題：2 | ||
| 選擇題：10 (A：3、B：2、C：3、D：2) | ||
| 多選題：0 | ||
| roddayeye整理，嚴禁抄襲 roddayeye.pixnet.net/blog | ||
| Q | r | 下列何者為課程中提到的光達（LiDAR）的功能？ |
| v | o | 以雷射掃描空間資訊建立空間地圖 |
| d | 收取 GPS 定位點資料 | |
| d | 辨識環境中不同的顏色資訊 | |
| a | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | y | 自2023 臺灣「農業減碳農民汰舊燃油農機」計畫推出後，相關智慧農業補助計畫限制雖限制了「燃油型」機具，但「油電混合型」機具還是可以獲得補助。 |
| e | 正確 | |
| v | y | 錯誤 |
| e | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | . | 下列何者為選擇 ROS2 架構的優點？ |
| r | 在未來考慮多台機器人的協作情況下，ROS2可以更好達成 | |
| o | 在網路環境糟糕的情況下，仍可確保通訊品質 | |
| d | 擁有即時通訊的能力 | |
| v | d | 以上皆是 |
| a | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | y | 下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於未來環境預測的敘述？ |
| e | 農機共享經濟發揮農業機械效益，為未來趨勢 | |
| v | y | 基礎建設不足的偏僻地區，可能會影響智慧農機的發展 |
| e | 利用自動化農機作為耕作輔具為必然趨勢，且為智慧農業發展基礎 | |
| . | 農業生產以季節性缺工為多，難以導入勞動力予以解決 | |
| r | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | o | 關於定位相關技術敘述，請問下列何者正確？ |
| d | 2D LiDAR 建立平面空間資訊 | |
| d | 3D LiDAR 建立三維空間資訊 | |
| a | RTK 實時動態技術，為修正 GNSS 定位並提升準確度之技術 | |
| v | y | 以上皆是 |
| e | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | y | 下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於台灣現況面臨之問題分析？ |
| v | e | 農機僅針對機具做開發，缺乏相應的軟體規劃 |
| . | 作物種類繁多，專用農機需求規模小，商業研發意願低 | |
| r | 農民對新研發農機認知不足，投入意願低落 | |
| o | 國內商品化農機無法符合農民需求 | |
| d | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | d | 以下的系統導航技術配置，比較偏向室內導航會採取的方式？ |
| a | Autoware + 3D LiDAR | |
| y | Ardupilot + RTK/GNSS | |
| v | e | 2D LiDAR + Navigation2 |
| y | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | e | 下列何者對於「輕量化」農機設備的優勢敘述無關？ |
| v | . | 綜觀來說，防水性及防塵性較好 |
| r | 綜觀來說，在耕地間操作靈敏性較好 | |
| o | 綜觀來說，有降低土壤壓力、減少土地破壞的特性 | |
| d | 綜觀來說，入手價格相對較低 | |
| d | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | a | 下列關於ROS 相關技術的敘述何者錯誤？ |
| y | Node為ROS系統組成中的最基本單位 | |
| e | SLAM 為一種 AMR 自主移動機器人建立環境地圖技術 | |
| v | y | ROS 中 Topic 處理服務請求，類似 client / server 架構 |
| e | Node 之間可藉由 Topic 通訊方式，分為 publisher 和 subscriber 角色，處理連續資料流 | |
| . | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | r | 下列何者對於 ROS1/ROS2 技術特色上的敘述有誤？ |
| o | ROS2 架構下每個機器人只要設定一個自身的領域 Domain ID，即可以互相通訊 | |
| v | d | ROS1 架構在遇到主節點 (master node) 失效情況下，整體系統不會受到影響 |
| d | ROS2 架構使用資料分布服務 DDS（Data Distribution Service） | |
| a | (4 )ROS1 架構藉由主節點 (master node) 連結其他節點，使節點之間可以溝通交換資料 | |
| y | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | e | 下列對於「模組化」的概念何者有誤？ |
| y | 每個程式都可獨立開發，可增加開發效率 | |
| e | 因可重複使用的特色，可減少重複程式開發 | |
| v | . | 模組化的概念通常僅限於描述硬體設備，軟體規劃並不在此範疇 |
| r | 因新增需求時只需要加入新模組，可減少整體開發來增加擴充效率 | |
| o | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| Q | d | 農機千萬種，農地千百變。為了有效切分智慧農機的市場，我們應該在全方面在軟、硬體規劃都做出區隔性，差異化越高越好。 |
| d | 正確 | |
| v | a | 錯誤 |
| y | r.o.d.d.a.y.e.y.e. | |
| e | ||
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